*Disponer de un track fiable es una gran herramienta de seguridad en montaña, sin embargo, no puede ser la única, es tan solo un complemento de nuestra planificación general. Debemos valorar nuestro conocimiento y nuestra capacidad física y técnica antes de afrontar cualquier recorrido en montaña.
Punto de Partida: Pueblo de Allende (ver ubicación).
El Pico Agero es una cima poco conocida, a pesar de que destaca sobre cualquier otra a la entrada en el desfiladero de La Hermida y puede divisarse desde gran parte del Valle de Liébana. El aislamiento de esta montaña proporciona unas vistas muy bonitas a su alrededor.
La forma más directa para alcanzar el Pico Agero es desde el pueblo de Cabañes pero aquí se indica una ruta más completa, consiste en hacer un recorrido circular desde el pueblo de Allende.
Ruta un poco exigente físicamente pero de las más recomendables de la zona.
Perfil 
Mapa 
Leyenda método MIDE
La primera parte de la ruta salva bastante desnivel. Sube primero por un bosque de encinas y después por por la evidente Canal del Agero. Esta asciende entre grandes paredes verticales muy conocidas por los escaladores.
Salida desde el pueblo de Allende 
En la Canal del Agero 
Canal del Agero 
Alto de la canal del agero
Una vez alcanzado el alto de la canal, el recorrido se vuelve más cómodo y un poco menos empinado pero, aún así, nos quedará la mitad de desnivel aproximadamente y hay que prestar atención a seguir bien la senda, en ocasiones no estará muy definida.
Subida al Pico agero 
Llegando a la cima del Pico Agero 
Cima del Pico Agero
El descenso desde la cima del Pico Agero hacia el Collao Pelea es evidente pero no tiene ninguna senda definida. Se desciende entre hierba y piedras por un terreno empinado pero sencillo. En el track se muestra el recorrido que consideramos más cómodo.
Una vez en el Collao Pelea, solo hay que seguir la pista que baja hasta el pueblo de Cabañes (gran parte de la misma está hormigonada).
Desde Cabañes la senda transita junto a un pequeño y bonito barranco que nos lleva directamente hasta el pueblo de Allende de nuevo.
Empezando el descenso 
Llegando al Collao Pelea 
Llegando al pueblo de Allende